Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay)

Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay) - Selamat berjumpa kembali Pembaca Teknisi Service AC Batam, Kami sangat senang bisa bertemu anda kembali dalam membahas materi atau artikel Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay), kami telah menyusun artikel ini dengan baik untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. Semoga postingan atau artikel kategori Artikel Robot, yang kami tulis ini dapat anda pahami. Setiap penulis artikel memiliki sudut pandang masing-masing

Kami memiliki sudut pandang secara umum akan hal Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay) ini akan kami bahas dan jabarkan kepada anda. Meskipun demikian semoga tidak mengurangi makna. Kami hanya berpesan kepada pembaca Teknisi Service AC Batam, jadikan artikel kami ini sebagai materi tambahan. Jika masih kurang lengkap, pembaca dapat menambah wawasan dengan mencari artikel serupa diblog lainnya atau menanyakan langsung kepada pakar yang mahir dengan masalah Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay). Selamat membaca!

Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay)

Robot line follower atau line tracer dalam bahasa Indonesia adalah Robot pengikut garis adalah robot yang cara kerjanya adalah mengikuti garis pada jalur (track) dan bergerak mengikuti arah jalur tersebut.

Robot line follower terdiri dari line follower analog dan line follower digital. Line follower analog adalah robot yang dikontrol menggunakan komponen analog yaitu IC Op-Amp LM358. 

Robot ini menjadi pembelajaran dasar bagi pemahaman robotika di tingkat sekolah maupun universitas, karena didalamnya sudah terdapat sistem sederhana tentang cara kerja robot. 

Line follower kit (via :elecrow.com)

Sebuah robot setidaknya harus memiliki tiga hal yaitu :

1. Sensor

Sensor adalah sebuah alat yang fungsinya mendeteksi perubahan lingkungan dan mengubahnya menjadi sinyal listrik. 

Perubahan lingkungan yang dideteksi diantaranya adalah temperature, cahaya, suara, fluks magnet, maupun tekanan. Robot line follower sendiri menggunakan sensor cahaya yaitu Photodioda atau Phototransistor.

2. Rangkaian Kontrol/Proses

Rangkaian kontrol adalah rangkaian yang memproses sinyal dari sensor dan menghasilkan logika untuk dikirim ke rangkaian Aktuator. 

Kontrol dapat dibangun dari komponen elektronika seperti IC digital, IC Komparator dan mikrokontroller. Pada line follower analog komponen kontrol menggunakan IC Op-Amp tipe LM-358. 

3. Aktuator / Penggerak

Aktuator adalah alat yang fungsinya adalah mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis. Sinyal listrik diperoleh dari logika yang di proses oleh rangkaian kontrol. Aktuator pada Robot line follower menggunakan Motor DC daya kecil. 

Driver Aktuator

Sinyal dari rangkaian Kontrol hanya memiliki daya yang kecil, yaitu sekitar 20mA saja. Sedangkan Aktuator memerlukan daya ratusan mA sampai beberapa Ampere. Untuk mengatasi hal tersebut diperlukan sebuah Driver. 

Driver adalah rangkaian yang berfungsi untuk menyuplai daya yang dibutuhkan oleh aktuator. Rangkaian ini akan melipatgandakan arus dari rangkaian kontrol menuju Aktuator sehingga dapat memenuhi kebutuhan dayanya. Pada Skema dibawah ini rangkaian Drivernya menggunakan Relay.

Rangkaian 4 Sensor

Pada artikel sebelumnya, kita telah membahsa robot line follower yang menggunakan 2 sensor. Namun, pada jalur track yang memiliki kerumitan yang cukup tinggi, menggunakan dua sensor saja sering menghasilkan error yaitu robot keluar dari jalur karena kesalahan pembacaan pada sensor.

Untuk meningkatkan tingkat presisi pada pembacaan jalur diperlukan penambahan sensor. Pada skema dibawah ini terdapat 4 buah sensor masing masing dua buah pada setiap sisi. 

Komponen Yang Digunakan

1. Resistor 330 (1/4W) = 6 pcs
2. Resistor 1K (1/4W) = 6 pcs
3. Trimpot 10K = 2 pcs
4. Dioda 1N4148 = 4 pcs 
5. LED Superbright putih 5mm = 4 pcs
6. LED Superbright merah 3mm = 2 pcs
7. Photodioda 5mm = 4 pcs
8. IC LM358 = 1 pcs
9. Transistor BC547 = 2 pcs
10. Relay DPDT 8 pin (5V) = 2 pcs
11. Motor DC gearbox = 2 pcs

Komponen penunjang lain

1. Akrilik untuk body 
2. Papan PCB
3. Stand baterai AA 4 Slot 
4. Pin Header 40pin

Skema Rangkaian 

Skematik rangkaian

Skema diatas menggunakan 2 buah sensor photodiode pada masing masing sisi kiri dan kanan. Sensor ini dipasang parallel menggunakan dua buah dioda. Sehingga, setiap sensor dapat melakukan pembacaan yang lebih baik untuk setiap sisi. 

Sumber tegangan yang digunakan berasal dari baterai AA 1.5V yang dirangkai seri sebanyak 4 buah. Dengan rangkaian seri maka total tegangan pada robot adalah 1.5 X 4 = 6V. 

Dengan menguasai rangkaian robot sederhana ini, Anda telah memiliki gambaran tentang prinsip kerja sebuah robot. Selanjutnya Anda dapat membuat robot yang lebih rumit seperti line follower digital menggunakan IC atau mikrokontroller. 

Penutup Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay)

Sekian uraian artikel Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay) kali ini, semoga bisa memberi manfaat dan menginspirasi anda semua pembaca blog Teknisi Service AC Batam. Baiklah, sampai jumpa pada postingan pembahasa artikel lainnya yang lebih seru dan bagus. Tiada gading yang tak retak, begitu juga dengan artikel kami ini. Lebih dan kurang pada pembahasan Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay) ini, kami memohon maaf.

Baru saja anda membaca artikel Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay) dengan alamat link https://teknisiacbatam.blogspot.com/2021/02/skema-rangkaian-robot-line-follower-4_28.html

Artikel Skema Rangkaian Robot Line Follower 4 Sensor (Driver Relay) ini kami arsipkan pada kategori Robot. Silahkan anda klik link ini Robot untuk melihat beberapa artikel menarik serupa. Terimakasih telah berkunjung.